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现场 | 第一届CoRL的第一天,都有哪些亮点?

本文作者:岑大师 2017-11-14 18:20
导语:大牛开场干货十足,机器学习与机器人结合成为亮点,Google饭堂与会者们均表示满意。

美国当地时间2017年11月13日至15日,第一届机器人学习大会(1st Annual Conference on Robot Learning)在加州山景城召开。尽管这是没有任何历史参考的大会,但在组织者的强大号召力下(见雷锋网之前文章:《荐会:CoRL:机器人与机器人领域的下一个顶级会议》),在会议开幕前4个月门票就被抢光,包括雷锋网记者在内的后来者不得不进入Waitlist等候。

本次大会会场设在Google Building QD3——作为本次会议的金牌赞助商,Google赞助了CoRL 2017的会议场地。主会场为QD3的一个大会议室,可以容纳约300人,Poster区域被放在了QD3一进门的食堂区域,而展区只能被放在室外了。

现场 | 第一届CoRL的第一天,都有哪些亮点?


大牛开场,干货十足

早上9点,CoRL大会正式开幕。大会联席主席、Google首席科学家Vincent Vanhoucke作为东道主致欢迎辞。在3分钟的简短开幕致辞中,Vincent简短回顾了一年前和同事及朋友一起开始筹办这个会的缘由:当机器学习的应用越来越广泛,“What Can we do for Robotics?”(雷锋网注:另一个机器学习的顶会ICLR口号是“What can we do for Deep Net?”二者可谓殊途同归)带着这个问题,Vincent和来自UC Berkeley的Ken Goldberg、Sergey Levine一起筹办了这个会议。

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Vincent的东道主致辞结束后,大会另一位主席Ken Goldberg称,他刚从另一个机器人学术会议上回来,而在两天的会议中机器学习仍然只是会议的一小部分,因此他很高兴在这个会议上讨论的都是机器学习与机器人相结合的相关内容。随后Ken也介绍了大会的第一位演讲者——“机器人领域的马龙·白兰度(雷锋网按:马龙白兰度最为人熟悉的角色是《教父》中的维托·柯里昂,意指机器人领域的“教父”)”、iRobot及Rethink Robotics的创始人Rodney Brooks。

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Rodney Brooks的演讲主题为《Robotics & Learning》。在演讲中,Rodney Brooks先是泼了一盘冷水,尽管未来二三十年会有很多机器人和机器学习的应用进入我们生活,但“人工智能,机器学习、机器人还是热过头了”;

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随后Rodney话峰一转,引用了未来学家Roy Amara的一句话:“人们总是高估一项科技所带来的短期效益,却又低估它的长期影响。” 他称任何极其先进的技术都与魔法无异,因而AI研究者之外的人——“我不是说Elon Musk或者Stephen Hawking”(全场笑)——总是会对AI造成误解。

除了质疑电影或科幻小说为我们描述的未来场景,Rodney还指出,部署AI的边际成本可能会比你想象的高得多。这就是为什么1960年代的B-52轰炸机现在仍在使用、他40年前在斯坦福做研究时的“Gold Arm”的夹具与他现在Baxter/swyer机器人使用的夹具一模一样、工厂的自动化操作系统可能还是Windows 3.1的原因。而几乎所有机器人和 AI 领域的创新想要从博士论文编程真正的商业应用,“还有很长的路要走”。

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最后Rodney还为我们总结了机器人领域面临的挑战,包括:更好的机器手、更好的抓取、在家庭和工作场所中的移动性、人体安全系统、更近距离的与人类物理互动、工作场所的可供性(雷锋网按:Affordance是实验心理学家 James J. Gibson提出的一个生态直觉理论的概念,指环境可以提供给人/机器人等的属性)识别等。

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而在下午的Keynote环节中,Brown University的Stefanie Tellex做了题为《Learning Models of Language,Action and Perception for Human-Robot Collabtion》的报告,分享了人类和机器人如何通过语言和视觉互动学习的相关研究。


机器人与机器学习的结合成为亮点

除了Keynote报告外,在论文展示环节还有25篇文章做了Oral Presentation,当中有部分文章雷锋网(公众号:雷锋网)之前已有报道,如《李飞飞团队最新跨界研究:神经任务编程NTP,让机器人具有强大泛化能力》和《BAIR论文:通过“元学习”和“一次性学习”算法,让机器人快速掌握新技能》等。总体说来,今天的论文多为机器学习在抓取、算法、导航等方面应用的文章,在明后天还有诸如自动驾驶等更多领域的文章将会进行展示。

在会议现场,雷锋网记者还遇到了华盛顿大学的机器人专家Dieter Fox教授,在不久前温哥华召开的的IROS上,当时Dieter Fox作为Keynote Speaker做了题为《Toward Robots that Understand People and Their Environments》的演讲。Dieter Fox称,虽然在这个会议上自己没有Keynote演讲,但机器人和机器学习领域的结合值得关注,这也是他特地从西雅图赶来硅谷参加这个会议的原因。但由于时间比较紧,周三中午就要回西雅图,“可能赶不及会议结束。”

在会场中,由于所有参会者几乎都是做机器人与机器学习相结合的研究工作,雷锋网感觉到,在茶歇环节以及Poster环节,与会者之间的交流互动比之前雷锋网参加的学术会议更加热烈。不少论文作者表示,机器人与机器学习的结合越来越紧密,在这里可以与更多做类似研究的研究者进行交流,这也是这个会吸引他们的地方。

大会的参展企业也表示了类似的看法。如AutoX的Kate Yuan表示,CoRL是一个关注机器学习与机器人结合的会议,这是一个细分领域,而这也是AutoX创始人肖建雄教授的强项,而肖建雄教授本人也将于11月14日到会场来参会。


花絮

  • 在茶歇环节,雷锋网记者与大会的几位组织者打了招呼。由于Vincent在开场介绍最后开玩笑说“我们邀请了媒体到现场,所以大家注意表现好一点”,雷锋网问究竟有多少媒体人员到场?Vincent告诉雷锋网,有2个美国记者、2个日本记者、1个中国记者——“所以现在有1/5的媒体在这里了”;

  • 在和Vincent聊天的时候,Yann Lecun也过来和Vincent打招呼,雷锋网记者顺便也和Lecun聊了两句。递上名片,Lecun竟然还记得在ICLR雷锋网曾经采访过他;

  • 中午吃饭是在Google食堂吃饭,三条队伍一起排队,但最后的水果和甜点只有一队,雷锋网记者恰巧和Sergey Lervin排在了一起。问起Levine他之前邮件说大会已经超出了接待能力,究竟最后有多少人注册参会?Levine说最后正式注册人数为350人,超额了40%,“总怕哪里出问题”;

    顺便说一句,Google食堂还是不错的,吃的什么你们自己看。

    现场 | 第一届CoRL的第一天,都有哪些亮点?

    明后天CoLR大会将会继续进行。雷锋网也将会为大家带来关于CoRL的更多报道。


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