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从环视ADAS到自动驾驶,纵目科技是如何布局的?

导语:环视ADAS 到自动驾驶的演进。

从环视ADAS到自动驾驶,纵目科技是如何布局的?

雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文来自纵目科技产品总监葛俊钦在雷锋网新智驾联合 MMC 举办的「构建智能驾驶系统的关键」主题沙龙上的分享,雷锋网整理与编辑。

成立于 2013 年的纵目科技是为数不多已经进入汽车前装、实现量产和营收的 ADAS 创业公司。据官网提供的信息显示,纵目现已与北汽、上汽、吉利、奇瑞、一汽、凯翼、江淮、威马等车企达成合作。

纵目科技产品总监葛俊钦在演讲中表示,过去几年纵目与汽车厂商探讨更多的是基于环视的 ADAS 方案。2016 年 9 月,有数十款搭载纵目基于环视 ADAS 系统的车型进入量产。官方称,2016 年纵目的环视前装出货量达到了近 20 万套。

环视 ADAS,指的是除了常见的 2D/3D 全景泊车系统、移动物体监测(MOD)、盲区车辆检测(BSD)、开门预警(DOW)、十字路口报警(CTA)、自动泊车辅助(APA)外,还可叠加车道偏离预警(LDW)和行人检测(PD)等功能。

据雷锋网了解,整个环视系统包括多个车载摄像头,自主研发的传统计算机视觉算法,并且可移植到高通、TI、NXP 等嵌入式平台。

在今年的 CES 上,纵目与高通联合展示了基于骁龙 820A 平台的最新 ADAS 产品原型系统。

纵目希望利用高通 820A 平台较强的扩展性打造一系列产品,应用场景包括从低速的 2D/3D 环视泊车辅助,自动泊车、自主泊车,高速的 AEB/ACC/LDW 驾驶辅助以及更高阶段的自动驾驶。

所以,除了环视 ADAS 之外,纵目也在发力自动驾驶业务。这家公司的逻辑是,从环视 ADAS 切入,从自动泊车进阶成自主泊车,再逐渐实现高速、城市的自动驾驶,最后实现无人驾驶。

从环视ADAS到自动驾驶,纵目科技是如何布局的?

在这一次「构建智能驾驶系统的关键」主题沙龙上,葛俊钦向我们介绍了纵目是如何从环视切入自动驾驶领域的。

自动泊车的需求从市场上看:一方面,中国汽车保有量预计 2020 年将突破 2 亿辆,停车难已经成为公众焦点;另一方面,环视 ADAS 市场空间巨大,搭载率持续升高,基于环视传感器配置的自主泊车具备巨大市场空间(传感器与硬件组合方案价格在可接受范围内)。

从环视ADAS到自动驾驶,纵目科技是如何布局的?

因此,结合这两方面的因素,纵目首先解决的问题是停车的痛点。在这个方向上,纵目将其分为三个阶段:自主泊车 1.0 、自主泊车 2.0 以及自主泊车 3.0。

自主泊车 1.0 

这一阶段主要是解决最后 100 米使用的场景,司机在停车场内下车离开, 汽车自主寻找到车位停车, 自动接人。

应用场景包括大型商业停车场,没有固定车位;司机通过手机远程了解车辆位置与周围环境;远程叫车,汽车从停车位来自动接司机。葛俊钦说,这一阶段的产品将在明年下半年的国内车型上量产。

自主泊车 2.0

自主泊车 2.0 解决的是最后 500 米的使用场景。「1.0 是进入停车场,2.0 是进入小区或者办公地点。」葛俊钦表示,司机在多层停车场内,或者园区内下车离开,汽车自主进入停车场,寻找到车位停车,并接人。

应用场景包括地下车库需要从地面入口下到地下停车场、多层停车场等。

自主泊车 3.0 

自主泊车 3.0 解决的是最后 1000 米的使用场景。司机在停车场附近下车,汽车自主行驶到停车场。

应用场景包括,社会化道路,不涉及高速路,叠加覆盖 500 米所有任务。

从环视ADAS到自动驾驶,纵目科技是如何布局的?

上述不同的阶段将面临不停技术难题,例如复杂的环境感知、跨层隧道内行驶、室内地图构建与定位、驾驶策略等等。

不过,从 ADAS 向自动驾驶的发展过程中,纵目有自己的路线图:2015 年实现 3D 环视功能、2016 年实现环视 ADAS 自动辅助泊车(与超声波雷达做融合)、2017 年实现可行驶区域的半自动驾驶功能、2019 年实现全路段半自动驾驶、2021 年实现部分区域的自动驾驶、2023 年实现全路段自动驾驶。

*图片来自纵目科技

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